5月27日下午，先进视觉研究所举办第九期学术沙龙。本次活动由万波教授团队承办，特邀北京航空航天大学网络空间安全学院副教授、安全工程系副主任白家驹，作题为“ROS机器人系统软件安全测试技术”的专题报告，研究所相关方向师生积极参会交流。

报告中，白家驹围绕机器人技术发展态势与安全风险展开系统阐述。他指出，机器人技术正迎来高速发展与规模化落地，广泛应用于工业自动化、医疗手术、仓储物流、无人驾驶等场景。作为智能系统与物理世界交互的核心载体，机器人具备自主感知、智能决策与精准执行能力，其系统安全直接关乎数据安全、运行可靠性与物理设备安全。

他重点介绍了ROS平台的技术定位与安全隐患。他表示，ROS并非传统操作系统，而是依托底层系统运行的机器人开发平台，提供丰富的工具库与开发框架，支撑机器人模块化开发与代码复用。由于ROS直接承担机器人环境交互与运动控制功能，其软件漏洞极易引发数据泄露、非授权操控、设备失控等安全风险，亟需开展针对性、系统化的安全测试技术研究。针对ROS系统的测试难点，白家驹详细分享了团队的多项前沿研究成果。

报告结束后，与会师生围绕ROS系统安全测试、软件缺陷复现、模糊测试优化、并发漏洞检测及机器人安全防护体系构建等关键问题，与白家驹展开深入研讨。（通讯员：李祺）