技术负责人：蒋林华

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关键词：AI植保机器人、精准农业决策平台、新能源农业自动化

项目概况：

（一）项目背景

本项目针对现代农业领域中传统植保作业效率低、农药滥用严重、人工成本高昂等核心难题，依托人工智能（AI）、物联网（IoT）和机器人技术开展攻关，旨在突破复杂农田环境自主导航、病虫害精准识别、绿色植保作业等技术瓶颈限制，满足智能化、精准化农业植保作业的迫切需求，对推动农业现代化转型升级及保障粮食安全、减少环境污染具有重大战略意义。

（二）项目简介

本项目智能农业植保机器人系统聚焦现代农业中植保作业效率低下、农药滥用严重、人工成本高昂难题，通过AI视觉识别、激光雷达导航、新能源动力系统手段，实现了病虫害识别准确率95%、自主导航精度±2cm、作业效率提升300%，开发出多功能智能植保机器人及农业大数据云平台，有效解决了传统植保依赖人工、农药使用不精准问题，为智慧农业发展提供了智能化整体解决方案，具有示范意义。

（三）关键技术与创新点

本项目采用V形方法论，围绕智能植保机器人系统展开技术攻关，重点突破环境感知、智能决策、精准执行等关键技术点，通过以下创新手段实现性能突破：

1、关键技术一：基于多模态融合的病虫害识别技术，采用yolov5+ResNet混合模型融合可见光与近红外图像数据，实现对病虫害的检测。

2、关键技术二：新能源农机的智能路径规划技术，集成激光雷达SLAM定位，使得导航精度达到2cm上下的误差。

3、关键技术三：云端农业大数据分析平台，使用开发分布式数据采集系统，构建农作物生长模型，提升数据处理效率。

本项目创新点包括：

1、首次提出多光谱融合的病虫害识别方法，解决传统单一视觉识别漏检率高问题

2、设计电动化模块化底盘结构，突破传统农机在复杂地形适应性差的行业瓶颈。

3、开发农业大数据可视化平台，实现远程监控与智能决策功能，并降低运维成本。

技术成熟度：

概念验证  原理样机  工程样机  中试  产业化

合作方式：

联合研发  技术入股  转让  授权（许可）  R面议