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关键词：机器人、电磁测量、智能汽车、低空经济
项目概况：
项目背景
本项目针对智能汽车、无人飞行器等智能载具电磁特性测量中存在的传统采样效率低、人工依赖强、测量环境受限等核心难题，依托多机器人协同高自由度电磁动态采集技术、电磁特性三维稀疏采样算法、基于场源分离的环境干扰抑制等关键技术开展攻关。旨在突破高维数据获取效率、开放复杂环境适应性、完全自动化测量等技术瓶颈，满足智能载具在复杂工业现场及开放环境下高效、精准电磁特性测量的迫切需求。该项目的实施对提升智能载具产业生产效率、推动高端电磁测量设备国产化与智能化具有重大战略意义。
（二）项目简介
基于多机器人协同的智能载具电磁特性高效测量系统聚焦智能载具电磁特性测量领域，攻克了传统采样效率低、人工依赖强、测量环境受限三大核心难题。项目通过多机器人协同高自由度电磁动态采集技术、三维电磁特性稀疏采样算法、基于场源分离的环境干扰抑制等关键技术，实现测量效率提升80%、复杂工业现场环境自适应、全流程无人化测量等突破性进展，成功开发出高精度智能载具电磁测量系统（已完成工程样机验证）。该系统为智能载具研发制造提供高效精准的电磁特性测量解决方案，经测算可降低测量成本40%以上，对推动产业智能化升级具有显著经济价值。
（三）关键技术与创新点
本项目采用“多机协同动态采集-稀疏采样计算-环境干扰抑制”三位一体技术架构，围绕智能载具电磁特性高效精准测量展开攻关，重点突破开放环境下高维电磁数据高效采集难题。通过多机器人协同高自由度电磁动态采集技术、三维电磁特性稀疏采样技术、基于场源分离的环境干扰抑制技术，实现采样效率提升80%、环境适应性扩展至非屏蔽工业现场、全流程自动化作业等核心性能突破。
以下是本项目涉及的关键技术：
1、关键技术一：多机器人协同高自由度电磁动态采集技术
2、关键技术二：三维电磁特性稀疏采样技术
3、关键技术三：基于场源分离的环境干扰抑制技术
本项目创新点包括：
1、首创多机器人电磁协同采集架构，解决传统单探头扫描效率低、载具姿态覆盖不全问题，测量周期从小时级缩短至分钟级。
2、设计开放环境干扰抑制框架，突破工业现场复杂干扰环境适应性瓶颈，摆脱微波暗室依赖，测量成本降低40%。
3、开发智能载具电磁特性动态测量平台，实现全流程无人化作业（支持在线测量+实时分析），测量周期缩短80%。
技术成果清单：
序号 | 成果类型 | 具体内容 |
1 | 知识产权 | 一种具有三次收敛特性的相位还原方法及应用（202210096537.7） |
2 | 知识产权 | 基于近场平面扫描三维波数域成像的目标RCS测量方法（202210096540.9） |
3 | 知识产权 | 一种无线设备辐射特性评估方法、系统、设备及介质 （2025103269677） |
技术成熟度：
概念验证 原理样机 工程样机 中试 产业化
合作方式：
联合研发 技术入股 转让 授权（许可） 面议
